一、直流调速实训控制柜概述
直流调速实训控制柜针对维修电工高级和技师技能培训及考核而研制的，也可作为各职业院校《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《交直流调速》等课程的实训设备。

二、直流调速实训控制柜技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.5kVA
4.安全保护措施：具有漏电保护、过流保护等功能，安全性符合国家相关标准
三、直流调速实训控制柜装置配备
1.工业控制柜
控制柜设有玻璃门、直观清晰。上部为示波器放置区。中间部分为控制模块安装区、电源控制及仪表区，仪表装有交直流电压表（精度0.5级）、交直流电流表（精度0.5级）和数字转速表（可显示0～±3000r/min，实时数字显示电机转速，同时输出模拟量电压信号）；下部为变流功率模块、三相同步变压器、三相电流互感器及可调电阻负载等。
2.调速机组
电机导轨：采用不锈钢材料，平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与发电机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，导轨还带有便携式手柄和减振底脚。
测速光电编码器系统：测速采用日本欧姆龙1024增量式光电编码器，可以实现电机转速0～6000r/min的精确测量，转速表 5位LED 显示；通过单片机实现转速数字信号与电压信号的线性转换V=f（n），能提供精确稳定的转速反馈电压信号，正反转输出电压对称性误差≤1‰，克服了采用测速发电机测速精度低、测量范围小、对称性差及非线性变化等缺点。
直流电动机：220V、1.1A、185W、1600rpm。
直流发电机：200V、1.1A、220W、1600rpm。
3.实训控制模块
给定调节板
提供0～+15V连续可调直流电源一组。
电源板
提供-15V、+15V、+24V直流电源各一组。
带电流截止负反馈的电压单闭环调节板
带电流截止负反馈的转速单闭环调节板
电压、电流双闭环调节板
转速、电流双闭环调节板
提供用于调速系统的速度、电流调节器（调节器I、II），实训时可以灵活改变系统的控制参数，观测不同的参数对系统的动态性能、稳态性能稳定性及相应时间等影响，系统无静差精度高达0.3%以上。
电压检测与反馈板(TVD)
输入0～300V，输出0～10V。
电流检测、反馈与保护板（FBC+FA）
输入0～2A，输出0～10V。
转速检测（欧姆龙1024点光电编码器）与转速变换板（FBS）
输入0～1500rpm，输出0～10V。
集成移相脉冲触发板
采用西门子TC787三相集成触发电路，抗干扰能力强，三相脉冲间隔均匀，移相平滑性好，产生双窄脉冲脉冲移相范围为0～170°，配合晶闸管变流器模块，可完成三相全控整流、三相交流调压等实训。
保护电路板
具有主电路过流、短路等保护及告警、指示并切断总电源功能。
励磁电源
提供220V/0.5A直流电源。
晶闸管变流器
提供6只功率晶闸管。
四、实训项目
任务一：开环系统的调试
1.电源相序的校对
2.继电控制电路的校对
3.触发、驱动、检测、调节电路的调试
4.开环调整（阻性负载）
5.三相桥式全控整流电路
6.三相交流调压电路
7.保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
8.保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
任务二：闭环系统的调试
1.初始相位角的调整
2.确定各反馈量的极性、参考值
3.保护环节调试（阻性负载），过流值的整定和截流值的整定
4.保护环节调试（电动机负载），过流值的整定和电机堵转截流值的整定
5.电压反馈系数整定
6.电流反馈系数整定
7.转速反馈系数整定
8.电压单闭环直流调速系统
9.转速单闭环直流调速系统
10.带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统
11.电压、电流双闭环直流调速系统
12.转速、电流双闭环直流调速系统